Они подразделяются на две группы:
1) автомобильные краны средней грузоподъемности- 3- 5 т;
2) пневмоколесные краны большой    грузоподъемности- 10- 25 т.
Краны первой группы монтируются на нормальных грузовых шасси и имеют один общий двигатель для передвижения крана и подъема груза. Применяют их главным образом для погрузочно-разгрузочных, а также установочных работ.
Так как эти краны имеют сравнительно короткие стрелы, то при монтаже стальных конструкций их применяют главным образом для установки колонн и подкрановых балок легких и невысоких промышленных цехов, а также для укрупнительной сборки конструкций, которые монтируются другим механизмом, например мачтой.

Краны второй группы монтируются на специальных шасси и имеют два двигателя, из которых первый предназначается для передвижения крана, а второй - для подъема груза.
Поворотная часть этих кранов устроена так же, как и у гусеничных или железнодорожных (Кранов.
Кран монтируется на жесткой раме, устанавливаемой на широкие пневматические баллоны (поэтому их называют пневмо-колесными).
Общий вид крана К-252 на пневмоколесном ходу грузоподъемностью 25 т показан на рис. 124. В настоящее время кран этой модели с производства снят из-за плохих эксплуатационных качеств,
Автомобильные краны приспособлены для передвижения по хорошим дорогам; при производстве монтажных работ устанавливаются на выносные опоры.
Применяют их главным образом на монтаже легких и средних промышленных цехов, а также на вспомогательных работах.
Существенным преимуществом автомобильных кранов является хорошая маневренность, поэтому их можно быстро перебрасывать на объекты, удаленные друг от друга на десятки километров. Широкое распространение на монтаже получил автомобильный кран К-104, обладающий хорошими эксплуатационными качествами.
Проектным институтом "Промстальконструкция" запроектирован и в ближайшие годы поступит на вооружение монтажных организаций пневмоколесный кран СК1П-30/10 грузоподъемностью 30 т.